工業機器人各軸(zhou)系(xi)的水平偏差調整測(ce)量
主題
工業機器人(ren)的程度直(zhi)接(jie)依賴于每(mei)個軸系的調平情況
測量任務
工(gong)業機器人(ren)的各軸系(xi)的水(shui)平(ping)偏差調(diao)整測量(liang)不(bu)僅僅在生產線制(zhi)造
組(zu)裝結束時(shi)需要(yao)測試，在客(ke)戶(hu)現場安(an)裝調整后同樣需要(yao)測試。
根據測試結果，技術人員在(zai)客戶(hu)現場進行調整(zheng)并將誤差補償
存儲到過程控制系統內。
解決方案
將(jiang)所(suo)有機械(xie)手的軸系放置到零位。
配(pei)合訂制的(de)2D雙自(zi)由度測量傳感器，可以采(cai)集該軸系在XY雙
方(fang)向與(yu)工(gong)業機器人基座參考位上XY雙方(fang)向的角度偏差
然(ran)后(hou)將此誤差補償存(cun)儲到過(guo)程控制系(xi)統內(nei)。
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